一、基礎信息
個人簡介🧏🏻♀️：李波👩🏻🦽➡️，男，博士，博士生導師。近年來，針對無人系統自主智能控製與優化🧝🏿🧑🌾、多智能體系統協同控製、容錯控製與控製分配⚆、形態智能、博弈對抗等方向展開了一系列理論研究🚴🏼♀️，同時專註於相關成果在港航🆘、物流、航空航天等領域的工程應用。已發表學術論文40余篇🚴，其中在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems等控製科學與工程領域重要SCI期刊上發表論文20余篇（中科院1區TOP期刊論文12篇👨🏻🦱，入選ESI高被引論文2篇），國內外學術會議論文10余篇✥；申請或授權發明專利8項；合作出版全英文學術專著2部（Springer, 2021/3; Elseiver, 2021/7）。
（一）個人基礎信息
性別：男
出生年月：1989年12月
職務🧚🏿♀️：副教授
博碩導：博士生導師/碩士生導師
電子郵箱：libo@shmtu.edu.cn
（二）教育經歷
2013/9—2016/9 哈爾濱工業大學👨🏼🌾，控製科學與工程，博士研究生
2010/9—2013/4 中國民航大學，導航、製導與控製，碩士研究生
2006/9—2010/7 河南大學，自動化，學士
（三）工作經歷
2016/11至今，意昂体育注册🧓🏼，意昂体育👩🏼⚕️，智能港口物流協同創新中心，講師，副教授。
（四）社會兼職
[1] 中國指揮與控製學會高級會員，智能控製與系統專業委員會委員；中國自動化學會會員，導航🧵、製導與控製專業委員會委員🧑🏼🏭；中國交通運輸協會物流裝備專業委員會智庫專家；IEEE Member，中國人工智能學會會員等🫵🏿。
[2] 國際期刊Frontiers in Aerospace Engineering副主編，Transactions of the Institute of Measurement and Control (SCI Q3) 客座編輯，Complex Engineering Systems，Modern Intelligent Times期刊編委等。
[3] IEEE TAES、IEEE TII、IEEE TIE、IEEE TCST、IEEE TIV、Nonlinear Dynamics👨🦳👩🏽⚕️、ISA Transactions→、Aerospace Science and Technology（2017年度優秀審稿人）、International Journal of Robust and Nonlinear Control 等多個學術期刊審稿人。
[4] 多個國內外學術會議Session Chair，技術程序委員會成員，本地組委會委員等。
二、科學研究
（一）研究領域
[1] 控製科學與工程🏀：無人系統自主智能控製與優化、多智能體系統協同控製等理論及其應用研究👨🏻🦳；
[2] 交通運輸工程：自動化碼頭設備協同管控與優化、港口安全巡檢與防衛、車載無人機系統等💳；
[3] 交叉學科：人工智能、形態智能、博弈對抗等。
（二）科研項目
近年來，主持國家自然科學基金面上項目（面向智能物流的車載無人機系統智能路徑規劃與快速協同控製🪄📉，2021/1~2024/12💁🏼，58萬元），國家自然科學基金青年項目、教育部中國高校產學研創新基金😗、上海市自然科學基金、中國博士後科學基金會面上項目、教育部產學合作協同育人項目、上海市教委“上海高校青年教師培養資助計劃”等項目多項；參與國家自然科學基金項目9️⃣、上海市科委重點項目等多項。
（三）代表性論文成果（近五年）
[1] Bo Li; Hui Liu, C.K. Ahn, Wenquan Gong; “Optimized intelligent tracking control for a quadrotor unmanned aerial vehicle with actuator failures,” Aerospace Science and Technology, 2024, 144, 108803.
[2] Bo Li, Wenquan Gong, Yongsheng Yang, Bing Xiao； “Distributed fixed-time leader-following formation control for multi-quadrotors with prescribed performance and collision avoidance” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, vol.59, no.8, pp. 7281-7294.
[3] Bo Li, Wenquan Gong, Yongsheng Yang, Bing Xiao, Dechao Ran; “Appointed-fixed-time Observer based Sliding Mode Control for A Quadrotor UAV Under External Disturbances”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 58(1): 290-303, 2022.
[4] Bo Li, Haichao Zhang, Bing Xiao, Chenghu Wang, Yongsheng Yang; “Fixed-time Integral Sliding Mode Control of A High-order Nonlinear System”, Nonlinear Dynamics, vol. 107, no. 1, pp. 909-920, 2022.
[5] Wenquan Gong, Bo Li(通訊作者), Yongsheng Yang, Hanyu Ban, Bing Xiao, “Fixed-time integral-type sliding mode control for the quadrotor UAV attitude stabilization under actuator failures”, Aerospace Science and Technology, vol. 95, Paper 105444, 2019.
[6] Bo Li, Ke Qin, Bing Xiao and Yongsheng Yang, “Finite-time Extended State Observer based fault tolerant output feedback control for attitude stabilization,” ISA Transactions, vol. 91, pp. 11–21, 2019.
[7] Bo Li, Qinglei Hu, Yongsheng Yang and Octavian A. Postolache, “Finite-time Disturbance Observer Based Integral Sliding Mode Control for Attitude Stabilization under Actuator Failure,” IET Control Theory and Applications, vol. 13, no. 1, pp. 50–58, 2019.
[8] Bo Li, Qinglei Hu, Guangfu Ma and Yongsheng Yang, “Fault Tolerant Attitude Stabilization Incorporating Closed-loop Control Allocation,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 54, no. 4, pp. 1989–2000, 2019.
[9] Bo Li, Qinglei Hu and Yongsheng Yang, “Continuous Finite-time Extended State Observer based Fault Tolerant Control for Attitude Stabilization,” Aerospace Science and Technology, vol. 89, pp. 204–213, 2019.
三、教學信息
主講本科生課程🫄🏿🤚🏼：電路與電子技術、無人系統技術概論
主講研究生課程：無人控製系統設計與仿真、多智能體系統協同控製
