一、基礎信息
個人簡介：鄭翔，女，漢族，1981年10月生🧖，江蘇揚州人👷，博士研究生學歷，講師🏃♀️。主要從事控製科學與控製工程領域的教學研究工作☝🏻。
（一）個人基礎信息
性別：女
出生年月：1981年10月
職務：講師
博碩導：碩士生導師
電子郵箱：xiangzheng@shmtu.edu.cn
（二）教育經歷
2004年12月-2011年12月： 博士英國拉夫堡大學 控製工程 (導師：Roger Goodall, Argyrios Zolotas )
2003年9月-2004年11月🐣： 碩士英國曼徹斯特理工大學 先進控製與系統工程 (導師: Neil Munro, Hong Wang)
1999年9月-2003年7月‼️：學士北京航空航天大學 自動化 (導師☝🏼：呂俊芳）
（三）工作經歷
2014年8月-目前 上海海事大學 意昂体育 講師
（四）基地
航運技術與控製工程交通運輸行業重點實驗室主要成員♿。
二、科學研究
（一）研究領域及科研團隊
研究領域：水面無人艇導航👆🏽、製導與控製🏋🏼👨🏼🔬；軌道列車振動控製
科研團隊：無人船控製與視覺導航課題組
（二）代表性論文成果
[1] Guohu Qian, Xiang Zheng, Jianhua Wang, Zhigang Xie, Qiwen Wu, and Wei Xu, Equilateral triangular formation of unmanned surface vehicles for target tracking with event-triggered collision avoidance, Ocean Engineering,2023, 267(2023): 113211
[2] 王昱博,王建華,鄭翔💅🏿，馮居，姜洪巖➕🥋，王柱亞, 基於泊位水岸線檢測的無人艇自主靠泊方法🧑🏿🎨，船舶工程, 2022,44(4):30-37
[3] 堯六中，王建華，鄭翔，張山甲🧖🏿♀️，基於單目視覺的無人水面艇目標跟蹤方法👧，傳感器與微系統，2022，42(7):44-51
[4] 趙明繪, 王建華, 鄭翔, 張山甲, 張程, 基於單目視覺的無人水面艇水面目標測距方法, 傳感器與微系統, 2021, 40(2):47-54
[5] 張山甲, 王建華，鄭翔，張程，趙明繪, 基於視覺伺服的欠驅動無人水面艇自主靠泊方法, 船舶工程, 2020, 42(7):144-151
[6] Xiang Zheng, Argyrios Zolotas, and Roger Goodall, Combined active suspension and structural damping control for suppression of flexible bodied railway vehicle vibration, Vehicle System Dynamics, 2020,58(2)🎢：198-228
[7] Orukpe E.Patience, X. Zheng, I.M. Jaimoukha, A.C. Zolotas, R.M. Goodall, Model predictive control based on mixed H2/H-infinity control approach for active vibration control of railway vehicles, Vehicle System Dynamics, 2008, 46(supplement): 151-160
[8] X. Zheng, A.C. Zolotas, and H. Wang, Mathematica implementation of output-feedback pole assignment for uncertain systems via symbolic algebra, International Journal of Control, 2006, 79(11): 1431-1446
三、教學信息
主講本科生課程：無人船技術概論
主講研究生課程🚔：1. 現代魯棒控製理論與應用 2. 預測控製
